Gripper

Η Ομάδα Ρομποτικής του Γυμνασίου Σουφλίου αυτή τη βδομάδα ασχολήθηκε με το project Gripper. Ο στόχος ήταν το ρομπότ να δει σε ποια απόσταση βρίσκεται το εμπόδιο, να φτάσει μέχρι εκεί, να σταματήσει και στη συνέχεια να κλείσει τη δαγκάνα, ώστε να πάρει το αντικείμενο για να το μεταφέρει σε μια άλλη θέση. 


Έγινε παραλλαγή του προγράμματος με το να περιστρέφεται το ρομπότ μέχρι να προσδιορίσει που βρίσκεται το αντικείμενο, να προχωρήσει προς το αντικείμενο και στη συνέχεια να κλείσει τη δαγκάνα για να μεταφέρει το αντικείμενο στη νέα του θέση. 


Comments