Line follower, Ακολουθία γραμμής

Ο Αλγόριθμος ακολουθίας γραμμής, ολοκληρώθηκε με επιτυχία. Έτσι, το ρομπότ μας ακολουθεί τη μαύρη γραμμή. Ο στόχος είναι να το οδηγήσουμε στο επιθυμητό μέρος.